Från 1900 till 1925 användes manuella skakramsslipmaskiner, gummi respförglasade slipskivormed en diameter på 400 mm användes, den maximala slipeffekten var 5 hästkrafter och den linjära hastigheten på slipskivan var 40m/s.
Från 1925 till 1945 utvecklades skakramsslipmaskinen med gravitation som hjälpkraft, ochhartsslipskiva(1924) och slipskivan (1937) tillverkad med varmpressningsteknik användes. Slipskivans diameter var 500 mm, och slipkraften ökades till 15. Hästkrafter, slipskivans linjära hastighet är 45 m/s.
Från 1945 till 1960 användes sintrad smält aluminiumoxid och en mekanisk kvarn användes. Slipkraften nådde 75 hästkrafter, trycket på sliphuvudet var 5000N och den linjära hastigheten på slipskivan nådde 63 m/s.
Från 1960 till 1970 användes zirkoniumsmält aluminiumoxid, slipskivans diameter nådde 610 mm, och slipmaskinen med en effekt på 150 hästkrafter användes, trycket på sliphuvudet ökade till 10000N och den linjära sliphastigheten hjulet nådde 83m/s.
Från 1970 till 1980 nådde slipskivans diameter 915 mm, och en specialdesignad slipmaskin användes för olika ämnesformer. Effekten nådde 650 hästkrafter och trycket på sliphuvudet ökade till 30,000N.
Från 1980 till 2014 utvecklades sliptekniken snabbt. Kallslipning kan utföras manuellt, halvautomatiskt och helautomatiskt, och det har dykt upp varmslipningsmaskiner och varma slipskivor som kan slipa högtemperaturstålämnen i 900 grader. Nivån på automatisering och styrning av verktygsmaskiner har kontinuerligt förbättrats, IT-tekniken har integrerats och slipmaskinernas prestanda har optimerats och förbättrats ytterligare.